AMR-DZ05

工作参数：

1、主要技术参数

1、工作电压：AC220V/50H Z ； 

2、电机功率：150W；

3、环境湿度：-35度—+85度

4、工作湿度：小于95%无凝露；

5、升降速度：1—9秒 (可调)

6、闸杆中心高度：890mm

7、输入信号：开关信号；

8、遥控距离：≤30 M

2、道闸杆的长度和速度的对应关系：

道闸出厂已经按杆长匹配好弹簧拉力并设置好机器的速度参数，请根据出货杆长使用道闸。如需调整杆长及机器运行速度请资询我司售后服务人员。

3、道闸的方向:

       方向出厂时已经调好，如果现场需要改变机器的安装方向，需要调整弹簧挂臂的方向、限位板的安装方向、弹簧的固定方向、控制器的电机开和关接线对调及控制器的方向参数。

          图1                                           图2

4、弹簧挂孔操作说明.

     道闸出厂时已经将道闸弹簧拉力调至平衡状态，如果现场安装需要改变杆长，参考下图更换弹簧或改变挂孔孔位，并观察闸杆起落的平稳性，若落杆抖动明显，则弹簧拉力不够；若起杆闸杆抖动明显，则弹簧拉力过大，需调整挂孔孔位或调整弹簧的松紧度。

5、遥控器配对与删除

    遥控发射编码方式为焊码，遥控接收方式为学习。遥控使用前需要配对学习，最多只能学习10组不同的遥控编码，相同的编码则无限制。

5.1、遥控器配对

关闭道闸电源，电源关闭后同时按下“开，关”两个按键不要松开，打开道闸电源，等待5秒后松开“开，关” 两个按键。

5.2、遥控器删除编码（全部编码删除）

关闭道闸电源，电源关闭后按下“停”按键不要松开，打开道闸电源，等待5秒后松开“开，关” 两个按键。

6、常见故障与排查

6.1、设备不能正常落闸：

1、检查机器是否通电并确认电压是否在220V±5%范围内；

2、若通电正常，确认闸杆是否已经安装，安装的闸杆的长度是否匹配，若出厂时闸杆长度较长，现场使用了较短的闸杆，可能造成机器不能正常关闸或起落杆抖动严重，则需重新调整弹簧孔位或更换弹簧；

3、检查开关闸线路是存在短路现象，可通过移除道闸控制器外接线路（车牌识别制动线，手动按钮制动线等）后，按遥控发射器的开、关、停是否正常进行排查。

4、检查车辆检测器是否死机：若车辆检测器信号指示灯常亮，则表示车辆检测器死机，需关电才能复位，若车辆检测器死机频繁，检查地面铺设的地感线圈是否破损，若无破损建议调低车辆检测器感应灵敏度或更换车辆检测器。

5、检查电机是否卡死（若电机摆臂与机械限位挤压严重,则电机卡死），若卡死，则需通过电机手柄将电机摆臂摇至正常。

6、检查限位板上的限位指示亮是否全亮（开限位及关限位指示灯同时亮，正常状态这两个指示灯只亮一个），则可能是限位板故障，需更换限位板。

6.2、设备不能正常开闸：

1、检查开关闸线路是存在短路现象，可通过移除道闸控制器外接线路（车牌识别制动线，手动按钮制动线等）后，按遥控发射器的开、关、停是否正常进行排查。

2、检查限位板上的限位指示亮是否全亮（开限位及关限位指示灯同时亮，正常状态这两个指示灯只亮一个），则可能是限位板故障，需更换限位板。

6.3 控制器报警故障代码表：

. 7、功能参数设置说明：

P01　开闸速度(频率)设定　出厂设定值：60Hz　设定范围：10-120Hz

道闸起杆时的速度设定，数值越大速度相对越高；从静止加速到设定速度，加速时间参考(P17) ；

从运行状态到停止状态所需停止时间过程参考(P03) 。

P02　关闸速度(频率)设定　出厂设定值：50Hz　设定范围：10-120H:

道闸落杆时的速度设定，数值越大速度越高；从静止加速到设定速度，加速时间参考(P17)；

从运行状态到停止状态所需停止时间过程参考(P04)。

P03  开闸减速时间设定(秒)  出厂设定值：0.5　设定范围：0.1-10s

当闸机以P01运行起杆过程中，切换低速时将P01的当前速度减速到P05值所需时间按此参数值时间执行；

当从低速到停止时，将P05当前速度减速到0所需时间也按P03值执行，减速时间是决定交流电机由当前操作频率减速到0Hz所需时间；

分线性和s曲线两种减速，默认为线性。

P04　关闸减速时间设定(秒)　出厂设定值：0.5S　设定范围：0.1-10S

当闸机以P02运行落杆过程中，切换低速时将P02的当前速度减速到P06值所需时间按此参数值时间执行；

当从低速到停止时，将P06当前速度减速到0所需时间也按P04值执行，减速时间是决定交流电机由当前操作频率减速到0HZ所需时间；

分线性和S曲线两种减速，默认为线性

P05　开闸二段速度设定　出厂设定值：30Hz　设定范围：10-120Hz

起杆时从高速切换到低速时速度设定，对应PO1值切换到PO5值继续起杆至垂直位置。

P06　关闸二段速度设定　出厂设定值：25Hz　设定范围：10--120Hz

落杆时从高速切换到低速时速度设定，对应P02值切换到P06值继续落杆至水平位直。

P07　遇阻反弹灵敏度调整　出厂设定值：2.0A　设定范围：0.5-3A

在落杆过程中电机的运行电流与P07值相比较，如果实时电流大于P07值时，20MS后以0.1S减速停止且立即切换为起杆至垂直位置；在实际应用中当杆子在落杆过程中砸到车辆或其它物体时会起到保护作用。

P08　自动落杆功能　出厂设定值： 0　设定范围：0-99

P08=0时此功能关闭，P08>0时开启自动落杆功能，当闸杆处于垂直状态时，将自动计时(以P08值S为单位)，时间到后，自动执行关闸。

P09　计数功能　出厂设定值： 0 　设定范围：0-1

此功能P09=0时关闭，当P09=1时开启计数功能；在起杆过程中，开始计数有多少次开闸信号计多少次数;当地感的信号来到时依次减数，减完数后自动落杆；

P10　自动老化测试功能　出厂设定值：0  设定范围：0-1

此功能P10=0时关闭，当P10=1时开启自动老化测试功能；功能启用后，闸杆在水平或垂直位置时将延时3S后自动起落杆。可以在闸杆不在水平或垂直时按停止键停止测试；取消此功能时可将P10设置为0，也可断电自动复位。

P 17　加速时间设置(秒)　出厂设定值： 0.2S　设定范围：0.1-10S

加速时间是决定电机从0Hz到最高频率P01/P02所需的时间，若设置为0则加速为直线，>0时为线性。

P18　左/右固定机芯选择出厂　设定值：0  设定范围：0-1

默认=0为左固定机芯；=1时为右固定机芯；调试前请确认机芯结构是哪种机芯。

P20  参数恢复出厂默认值　出厂设定值：0  设定范围：0-1

默认=0为正常保存，修改参数=1时将恢复为出厂默认值。（请慎重使用此参数）